¿Quieres hacer una ruta por los pueblos de Madrid más bonitos? En esta guía te decimos cuáles son los sitios que no te puedes perder y además, te damos toda la información sobre rutas, planes, monumentos, tours gratuitos, comida, alojamiento y todas las cosas que tienes que hacer.
Esto te permitirá tener una buena organización y optimizar el tiempo para que disfrutes al máximo de cada municipio. Puedes ampliar la información en esta guía para viajar a Madrid por libre.
La Comunidad de Madrid se encuentra justo en el centro de España y es la tercera región con más habitantes, sólo por detrás de Andalucía y de Cataluña. Está rodeada de ríos y montañas, destacando la sierra de Guadarrama, la sierra norte de Madrid y el río Tajo.
Entre las ciudades más importantes se encuentran Madrid, Móstoles y Alcalá de Henares. Apoyándonos en nuestra propia experiencia, hemos preparado esta guía con los 12 pueblos bonitos cerca de Madrid y las ciudades más famosas.
Pueblos de Madrid más bonitos
1. Madrid
Como no podía ser de otra forma, comenzamos esta ruta por los pueblos de Madrid con su capital. Madrid tiene una ubicación privilegiada y representa un territorio que la hace única. Al situarse en el centro del país, es un punto estratégico en cuanto a comunicación se refiere.
La historia demuestra que España y Madrid a la cabeza, tiene algo especial que hay que descubrir. Capital del arte, del flamenco, de la gastronomía, del fútbol, de la igualdad LGTBIQ+, de hospitalidad…, Madrid hace que te sientas como en casa.
➯ Para conocerla te puede interesar este tour gratuito por Madrid, ya que es muy completo y se visitan los lugares de interés más famosos como la puerta del Sol o la mítica plaza Mayor. Este tour hace un recorrido por el centro y la zona conocida como el Madrid de los Austrias.
Por otro lado, no puedes irte de la ciudad sin visitar sus dos monumentos estrella: el Palacio Real y el Museo del Prado. Si está en tus planes conocer ambos lugares recomendamos enormemente hacer esta visita guiada por el Museo del Prado y el Palacio Real, ya que te saldrá más barato que si haces cada reserva por separado.
En cuanto a la gastronomía, te dejamos este listado con los sitios donde comer en Madrid bien, barato y situados en el centro:
- Museo del Jamón: famoso por sus bajos precios y por sus raciones.
- La Campana: es uno de los mejores sitios donde comer los famosos bocadillos de calamares.
- Casa Labra: muy famoso por su bacalao frito, al que va tanto la gente local como los turistas.
- Los Chanquetes: este sitio es conocido por su menú diario y tiene precios muy asequibles.
- El Tigre: si te gustan los platos generosos, este sitio te encantará.
Por último, si vas a hacer una ruta por los pueblos más bonitos de Madrid y tienes que alojarte en la capital, te recomendamos que le eches un vistazo a las siguientes opciones, no solo por su ubicación sino porque tienen la mejor relación calidad precio de la ciudad:
- Hostal la Perla Asturiana: es un alojamiento barato muy popular entre mochileros y viajeros jóvenes.
- Hotel Room 007 Select Sol: una alternativa económica para ver Madrid y con una buena puntuación.
- Boutique Hotel Posada del Dragón: es el alojamiento con la mejor valoración y el que presta los mejores servicios.
2. Alcalá de Henares
Continuamos esta ruta de pueblos bonitos cerca de Madrid con Alcalá de Henares, la tercera ciudad más habitada de la Comunidad de Madrid. Está declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y está estrechamente relacionada con Miguel de Cervantes, ahora veremos por qué.
Sus principales puntos de interés son la Universidad, la calle Mayor, el corral de comedias y el yacimiento arqueológico de Complutum. También es conocida por sus numerosas iglesias y palacios como la Catedral Magistral y el palacio de Laredo.
Pero si por algo es famosa Alcalá de Henares es por ser la ciudad en la que nació el escritor más célebre de España, Miguel de Cervantes. Y lo mejor de todo es que su casa natal se puede visitar de manera gratuita, reconvertida hoy en día en museo.
➯ Al igual que hemos señalado en el apartado anterior, para visitar la ciudad te puede interesar este tour gratuito de Cervantes. Así puedes seguir los pasos del escritor del Quijote y visitar la España del Siglo de Oro.
Eso sí, si quieres acceder al interior de la Universidad, del corral de comedias y del antiguo Hospital de Antezana, entonces claramente te recomendamos esta visita guiada por Alcalá de Henares, ya que incluye la entrada a todos los lugares de interés.
Si quieres hacer una pausa antes de continuar con los pueblos de Madrid con encanto, entre los bares y restaurantes más famosos de Alcalá de Henares se encuentran:
- Fino Bar
- Taberna 7
- El Fogón de Amós
- Mesón Las Cuadras de Rocinante
- La Seda
En cuanto al alojamiento, los mejores sitios donde dormir en Alcalá de Henares y con la mejor relación calidad precio son los siguientes:
➯ Si quieres ampliar la información, te puede resultar muy interesante esta guía con los 16 sitios que ver en Alcalá de Henares.
3. Aranjuez
Otro de los pueblos bonitos cerca de Madrid es Aranjuez. Está ubicado en el sur de la Comunidad de Madrid, justo en la frontera con Toledo y su principal atractivo es su Palacio Real, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
Aranjuez es una ciudad que desprende belleza por todos sus rincones y de la que es difícil olvidarse. Si tienes la oportunidad, recomendamos hacer este tour gratuito y visitar sus lugares de interés, ya que es muy completo.
En cuanto al Palacio Real, hay dos formas de visitarlo adaptadas a distintos tipos de viajeros:
- Con esta visita guiada por el Palacio Real de Aranjuez irás acompañado de un guía que te explicará su historia, visitarás cada una de sus salas y recorrerás sus rincones más famosos.
- Con esta entrada al Palacio Real de Aranjuez puedes visitarlo por libre y recorrer sus salas a tu ritmo. En cualquier caso, no te puedes perder su interior, ya que es uno de los palacios reales más bonitos de España.
La oferta gastronómica de Aranjuez es muy variada y suele concentrarse en la calle San Antonio. No obstante, te dejamos estas recomendaciones con los mejores sitios donde comer bien:
- Restaurante El Rana Verde
- Restaurante El Corral de la Abuela
- Casa Pablete
- Más Real
- El Barin
Por último, basándonos en la localización, el precio y los alojamientos con las mejores valoraciones, los hoteles con la mejor relación calidad precio de Aranjuez son los siguientes:
➯ Para conocer más sobre la ciudad, no te pierdas este artículo con los 13 lugares imprescindibles que visitar en Aranjuez.
4. Buitrago del Lozoya, entre los pueblos de Madrid más bonitos
Buitrago de Lozoya es sin duda, uno de los pueblos de Madrid para visitar. Se sitúa en la parte inferior de la sierra de Guadarrama y está rodeado por el río Lozoya. Su casco viejo está declarado Bien de Interés Cultural y destaca principalmente por su recinto amurallado.
Entre sus lugares de interés destacan las murallas con sus dos adarves, el alcázar, el castillo y el museo Picasso. Sí, has leído bien, este pequeño pueblo con menos de 2.000 habitantes tiene un museo Picasso con 60 obras del artista malagueño.
Además, si tienes la oportunidad te recomendamos ir al mercado medieval que se celebra el primer fin de semana de septiembre. Si te gustan este tipo de mercados vas a alucinar porque se organiza dentro de las murallas.
Buitrago de Lozoya es uno de los pueblos bonitos cerca de Madrid y es la escapada perfecta, ya que está a menos de una hora de la capital. No obstante, si quieres alojarte en el interior del recinto amurallado, recomendamos echarle un vistazo a las siguientes opciones:
En cuanto a su gastronomía, los mejores sitios donde comer en Buitrago del Lozoya son los siguientes:
- Asador Las Murallas
- Rancho El Portachuelo
- El Chato
- El Espolón
- Ya Hera Ora
➯ Puedes ampliar la información en este artículo con los 10 sitios que ver en Buitrago del Lozoya.
5. Chinchón
Probablemente Chinchón sea uno de los pueblos de Madrid más visitados, ya que está incluido en la asociación de pueblos más bonitos de España. Tiene 5.000 habitantes, está situado en la cuenca del Tajo-Jarama y ya te adelantamos que merece la pena su visita.
Entre su patrimonio destaca su plaza mayor, una plaza porticada con soportales y 234 balcones de madera. Con el paso de los años, este lugar ha sido corral de comedias, coso taurino, lugar de ejecución durante la Inquisición y hasta ha servido como escenario de películas.
La plaza mayor de Chinchón siempre está llena de vida y es sin duda, la plaza más especial de toda la Comunidad de Madrid. Además, hay que sumar otros monumentos importantes como el castillo de los Condes, el castillo de Casasola o la torre del reloj.
➯ A pesar de ser un pequeño pueblo, Chichón tiene un gran patrimonio. Para visitarlo, recomendamos hacer este tour gratuito y conocer la historia de este peculiar pueblo y de todos sus monumentos más representativos.
En cuanto al alojamiento, la mejor zona donde alojarse en Chinchón es la plaza porticada, ya que en torno a ella se sitúan todos los lugares de interés.
6. Manzanares El Real
Manzanares El Real también se encuentra entre los pueblos de Madrid con encanto. Está situado a orillas del río Manzanares, justo a los pies de la sierra de Guadarrama y es famoso por el castillo de Los Mendoza.
El castillo está catalogado como el mejor conservado de la Comunidad de Madrid y es uno de los más importantes de España. Esta fortaleza medieval está construida sobre las ruinas de una iglesia mudéjar anterior, la cual quedó integrada dentro de la estructura.
Además del castillo, el municipio conserva los restos de otra fortaleza, el castillo Viejo. Si quieres hacer un recorrido por Manzanares El Real, te puede interesar este tour gratuito, ya que es muy completo.
La gastronomía es uno de sus fuertes, recomendamos probar el conejo en escabeche o las patatas en caldero. Si quieres comer bien y en abundancia, te dejamos este listado con los mejores sitios donde comer en Manzanares El Real:
- Restaurante Parra
- Los Morales
- La Charca Verde
- La Reunión Bar de Montaña
- Cañada 49
En cuanto al alojamiento, los sitios más famosos y con la mejor relación calidad precio son los siguientes:
➯ Si vas a hacer una visita, recomendamos ampliar la información en este artículo con los 10 sitios que ver en Manzanares El Real.
7. Montejo de la Sierra – Hayedo de Montejo
Montejo de la Sierra es otro de los pueblos de Madrid para visitar y si es en otoño mucho mejor. Está situado al norte de la Comunidad de Madrid, en la frontera con Guadalajara, tiene poco más de 300 habitantes y está enclavado en la sierra del Rincón.
Entre sus puntos de interés destacan la iglesia de San Pedro In Cathedra y la ermita de la Soledad. Pero sin duda su bien más preciado es el Hayedo de Montejo, un impresionante bosque de hayas declarado Patrimonio Natural de la Humanidad por la UNESCO.
Esta maravilla de la naturaleza ha sido posible gracias al microclima que hay en la zona. Por esta razón, el Hayedo de Montejo recibe cada año a cientos de personas procedentes de todas las partes del mundo.
Eso sí, el acceso al Hayedo está restringido y solo se puede acceder con una acreditación obligatoria. La entrada es gratuita y se debe reservar a través del Centro de Información de la sierra del Rincón.
En cuanto al alojamiento, la mejor zona para alojarse en Montejo de la Sierra es la plaza Mayor, ya que en torno a ella se sitúan todos los lugares de interés.
8. Patones de Arriba, entre los pueblos de Madrid con encanto
Y ahora sí que sí, llegó el momento de nuestro pueblo de Madrid favorito: Patones de Arriba. Este lugar es especial y es difícil hacer un análisis sobre él, así que te animamos a visitarlo y a sacar tus propias conclusiones.
Patones de Arriba pertenece al municipio de Patones y está situado en la sierra de Ayllón. Para llegar, primero tienes que ir a Patones de Abajo y aparcar allí el vehículo. Después, debes caminar cuesta arriba 800 metros a través de la senda del Barranco.
Nota informativa: no se puede subir hasta Patones de Arriba en coche, ya que el aparcamiento sólo está permitido para personas residentes. Por lo tanto, te tocará caminar un poco para ver uno de los pueblos más bonitos de Madrid.
Patones de Arriba tiene 20 habitantes, está declarado Bien de Interés Cultural y es muy famoso por su arquitectura negra tan característica. Este tipo de arquitectura emplea como elemento principal la pizarra, dotando de un color gris, plateado y negro a sus estructuras.
Los principales monumentos de Patones de Arriba son la iglesia de San José, el acueducto del Canal de Isabel II y la cueva del reguerillo. También hay que destacar la ermita de la Virgen, el pontón y el yacimiento arqueológico del castro dehesa de la Oliva.
➯ A pesar de su tamaño, por suerte también dispone de un tour gratuito. Con este free tour por Patones de Arriba conocerás este pueblo de película que tanto gusta a sus visitantes.
Asimismo, por toda la zona se pueden practicar rutas de senderismo y escalada. Como consecuencia de todo lo anterior, Patones de Arriba es uno de los pueblos de Madrid más bonitos que merece la pena conocer.
En cuanto a su gastronomía, te dejamos este listado con los sitios donde comer bien en Patones de Arriba:
- La Cata Gastromarket
- Restaurante El Lavadero
- El Chiscón
- El Bodegón
- La Cabaña
Por último, dado su tamaño cualquier zona de Patones de Arriba es buena para alojarse, no obstante te dejamos los alojamientos con las mejores valoraciones:
➯ Si quieres ampliar la información, te puede resultar muy interesante esta guía con los 10 sitios que ver en Patones de Arriba.
9. Nuevo Baztán
Al igual que Chinchón, Nuevo Baztán también está incluido en la asociación de pueblos más bonitos de España. Se encuentra muy cerca de Alcalá de Henares, por lo que puede ser una buena opción visitar ambos municipios en un mismo día.
Entre los sitios que tienes que visitar se encuentran la bonita iglesia de San Javier, el palacio de Goyeneche y la plaza del Secreto. Nuevo Baztán es uno de los pueblos de Madrid más desconocidos y se puede visitar en una misma mañana.
El pueblo es tan pequeño que apenas hay oferta gastronómica. Los 3 bares que vimos durante nuestra visita fueron los siguientes:
- Taberna Olmeda
- Mesón El Conde
- Bar Restaurante Aries
➯ Para saber más no te pierdas este artículo con los 9 lugares imprescindibles que ver en Nuevo Baztán.
10. San Lorenzo de El Escorial
San Lorenzo de El Escorial no podía faltar en esta guía con los pueblos más bonitos de Madrid. De hecho, creemos que es la escapada perfecta para hacer desde la ciudad de Madrid. Tiene patrimonio, rutas por la naturaleza, cultura, oferta gastronómica y buenos sitios para tomar algo.
Su historia está estrechamente relacionada con la construcción del Monasterio de El Escorial. El Real Monasterio se construyó a finales del siglo XVI por orden del rey Felipe II pero no fue hasta el siglo XVIII cuando el rey Carlos III fundó el municipio de San Lorenzo de El Escorial.
Debido a la Corona española, San Lorenzo de El Escorial tiene un patrimonio muy importante, siendo uno de los lugares más visitados de la Comunidad de Madrid. En el interior del Monasterio están enterrados la mayoría de los reyes de España desde Carlos I, como Felipe II, Felipe IV, Carlos III, Isabel II, Alfonso XII y Alfonso XIII.
Además del Monasterio, entre sus principales monumentos se encuentran el Real Coliseo de Carlos III, el Valle de Cuelgamuros, la silla de Felipe II y el parque de la Casita del Príncipe.
➯ Si tienes la oportunidad, recomendamos hacer este tour gratuito y visitar sus lugares de interés, ya que es muy completo. Nosotros lo hemos hecho y lo recomendamos totalmente.
Eso sí, no puedes irte sin hacer esta visita guiada por el monasterio de El Escorial y acceder a su interior porque es impresionante. Está declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y desde el siglo XVI fue considerado extraoficialmente como la Octava Maravilla del Mundo.
Si quieres hacer una pausa antes de seguir visitando los pueblos de Madrid con encanto, entre los bares y restaurantes más famosos de San Lorenzo de El Escorial se encuentran:
- Charolés
- Montia
- Cava Alta
- Ku4tro
- La Taberna del Viajero
En cuanto al alojamiento, los mejores sitios donde dormir en San Lorenzo de El Escorial y con la mejor relación calidad precio son los siguientes:
➯ Puedes ampliar la información en este artículo con los 10 sitios que ver en San Lorenzo de El Escorial.
11. San Martín de Valdeiglesias
Madrid nunca deja de sorprender y San Martín de Valdeiglesias es una prueba de ello. Aquí se encuentra la playa Virgen de la Nueva, la única playa de interior que tiene la comunidad autónoma. Has leído bien, Madrid sí tiene playa.
San Martín de Valdeiglesias es uno de los pueblos de Madrid para visitar que merecen conocerlos al menos una vez en la vida. Está situado al este de la Comunidad, justo en la frontera con Ávila y con Toledo.
Como acabamos de señalar, la playa Virgen de la Nueva está ubicada en el pantano de San Juan y tiene bandera azul. En sus más de 10 kilómetros se pueden practicar actividades como kayak, sky acuático y paseos en barco.
Además, San Martín de Valdeiglesias cuenta con un rico patrimonio entre los que se encuentran el castillo de la Coracera, la ermita del Ecce Homo, la ermita del Cristo del Humilladero y la iglesia de San Martín Obispo.
➯ Para conocerla te puede interesar este tour por San Martín de Valdeiglesias con comida, ya que es muy completo y se visitan los lugares de interés más famosos. Además, incluye una comida con la que podrás probar los platos más típicos de la región.
Otra de sus visitas más famosas es esta entrada a El Bosque Encantado, un jardín botánico muy bonito en el que puedes encontrarte hasta con los mismísimos ¡Beatles!
En cuanto a su gastronomía, los mejores sitios donde comer en San Martín de Valdeiglesias son los siguientes:
- Restaurante Valleyglesias
- Restaurante La Toscana
- Casa Pepe
- Bar La Parrilla
- Zipi Bar
Por otro lado, basándonos en la localización, el precio y los que tienen mejores valoraciones, los hoteles con la mejor relación calidad precio son los siguientes:
➯ Si vas a hacer una visita, recomendamos ampliar la información en este artículo con los 10 sitios que ver en San Martín de Valdeiglesias.
12. Talamanca de Jarama, uno de los pueblos de Madrid para visitar
Terminamos esta ruta de pueblos de Madrid con encanto en un sitio muy peculiar. Nos referimos a Talamanca de Jarama, un municipio situado al este de la Comunidad de Madrid, justo en la frontera con la provincia de Guadalajara.
En primer lugar, se puede decir que es un caso único, ya que predomina el estilo románico y el mudéjar. Por un lado, se trata del punto situado más al sur al que llegó el arte románico. Por otro lado, es el lugar situado más al norte al que llegó el estilo mudéjar.
En cuanto a su patrimonio, tiene dos monumentos declarados Bien de Interés Cultural: el puente romano y la muralla de Talamanca. Además, tiene dos construcciones reconocidas como conjunto Histórico-Artístico: el puente viejo y la muralla cristiana.
Asimismo, este municipio tiene 2 atalayas de la época musulmana: el Vellón declarado Bien de Interés Cultural y la Venturada. También tiene algunos bienes importantes como son el Ábside de los Milagros, la bodega del Arrabal y los restos de la Fuente del Fraile.
Al igual que hemos hecho con el resto de pueblos, te dejamos los 3 alojamientos que tienen las mejores valoraciones:
Por otro lado, te proponemos este otro listado con los sitios más famosos donde comer en Talamanca de Jarama:
- El Hogar de Limos
- Restaurante Calipso
- La Calandria
Para terminar, en el pueblo cercano de El Molar, es muy típico comer en uno de los restaurantes que hay ubicados en el interior de una cueva. Está situado a 20 minutos en coche de Talamanca de Jarama y es una de las mejores experiencias que hay en la zona. Te dejamos algunas sugerencias:
- El Espada
- La Cueva del Lobo
- El Bodegón de Olivares
➯ Si quieres ampliar la información, te puede resultar muy interesante esta guía con los 10 sitios que ver en Talamanca de Jarama.
Preguntas frecuentes sobre los pueblos de Madrid más bonitos
¿Cuáles son los 10 pueblos más bonitos cerca de Madrid?
Los 10 pueblos de Madrid y alrededores más bonitos son Chinchón, San Lorenzo de El Escorial, Manzanares el Real, Rascafría, Patones de Arriba, Buitrago del Lozoya, Aranjuez, Alcalá de Henares, Pedraza y Sepúlveda (estos dos últimos pertenecen a la provincia de Segovia).
¿Cómo se llama el pueblo más bonito de Madrid?
Chinchón suele considerarse el pueblo más bonito de Madrid.
¿Cuáles son los mejores pueblos para visitar en Madrid?
Algunos de los mejores pueblos de Madrid para visitar son Chinchón, San Lorenzo de El Escorial, Manzanares el Real y Patones de Arriba.
¿Cuál es el lugar más bonito de Madrid?
La Plaza Mayor de Chinchón suele destacarse como el lugar más bonito de la Comunidad de Madrid.
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¡Esto es todo, aquí terminan nuestras recomendaciones con los pueblos bonitos cerca de Madrid!
Esperamos que te haya servido de ayuda nuestra guía con los pueblos de Madrid con encanto. Si tienes alguna duda deja un comentario más abajo y te la resolveremos lo antes posible. Si por el contrario ya has estado en otros pueblos bonitos de Madrid, ¿añadirías algún sitio más?