Si vas a viajar a la capital española, seguro que te interesa saber cuáles son los mejores tours y excursiones en Madrid para conocer sus principales atractivos turísticos. ¡Y muchos de ellos son gratuitos!
Hay tantas actividades en la ciudad que hay una para cada tipo de viajero. Entre los tours más famosos de Madrid se encuentran las excursiones a Toledo, Ávila o Segovia, las visitas a los rincones más bonitos de la ciudad, conocer los museos más famosos o hacer alguna ruta gastronómica.
En este artículo te indicamos cuáles son los ocho mejores tours y excursiones en Madrid que no pueden faltar en tu visita. Ya sea porque busques una experiencia auténtica o una forma barata de conocer la ciudad, estas visitas guiadas te ayudarán a aprovechar al máximo tu tiempo.
Además, casi todos los tours en Madrid incluyen traslado, algo que se agradece y que permite tener una visión más completa de la ciudad. Puedes ampliar la información en esta guía de viaje a Madrid.
Los mejores tours y excursiones en Madrid
Existen muchas opciones para visitar la ciudad y sus alrededores. Veamos cuáles son las principales actividades en Madrid:
| 1. Tour gratuito | 5. Tour gastronómico |
| 2. Palacio Real | 6. Tablao flamenco |
| 3. Museo del Prado | 7. Salamanca y Ávila |
| 4. Toledo y Segovia | 8. Tour del Bernabéu |
Analizamos cada una de estas alternativas con todo lo que hacer en Madrid para que puedas tomar la decisión más adecuada según tu itinerario y tu presupuesto. Pero antes es importante indicar cuales son las mejores opciones donde dormir lo más céntrico posible.
Dónde alojarse para hacer free tours en Madrid
Elegir un buen alojamiento es la clave para aprovechar al máximo y poder visitar los lugares imprescindibles de Madrid. Lo más aconsejable es alojarse en la zona centro, concretamente en los barrios de Malasaña, Chueca o Lavapiés.
Si vas a hacer alguno de los tours y excursiones en Madrid y quieres estar cerca de los principales sitios de interés, te recomendamos que le eches un vistazo a las siguientes opciones, no solo por su ubicación sino porque tienen la mejor relación calidad precio de la ciudad.
- Hostal la Perla Asturiana: es un alojamiento barato muy popular entre mochileros y viajeros jóvenes.
- Hotel Room 007 Select Sol: una alternativa económica situada cerca de donde comienzan los mejores tours de Madrid y con una buena puntuación.
- Boutique Hotel Posada del Dragón: es el alojamiento con la mejor valoración y el que presta los mejores servicios.
TOURS MÁS FAMOSOS DE MADRID
1. Elige un tour gratuito
Hacer alguno de los free tours por Madrid es la mejor opción para comenzar tu visita. Hay varios que son muy interesantes, pero nosotros te vamos a recomendar los 3 más famosos: uno para conocer el centro, otro al anochecer y otro para recorrer el barrio de las Letras.
Estos recorridos te llevarán por los lugares más populares, entre los que se encuentran la catedral, la puerta del Sol y la plaza Mayor. La ventaja de estos tours es que son gratuitos, tú decides la propina que le quieres dar al guía como agradecimiento.
➯ Este free tour por Madrid es el más completo de la ciudad. Es la mejor opción para tener una introducción rápida y económica de Madrid.
➯ El free tour nocturno por Madrid se hace al anochecer, con todos los monumentos completamente iluminados.
➯ Por último, con el free tour por el barrio de las Letras visitarás uno de los barrios más bonitos en los que vivieron Cervantes, Lope de Vega y Quevedo.
2. Palacio Real, de los tours y excursiones en Madrid imprescindibles
Esta visita guiada por el Palacio Real es una de las actividades en Madrid más populares. El Palacio Real es uno de los palacios más grandes de Europa e incluso duplica en extensión al Buckingham Palace de Londres o al Palacio de Versalles en París.
El tour incluye la visita a las habitaciones de Carlos III, la Cámara de Gasparini, el Salón del Trono y el impresionante Comedor de Gala, bajo nuestro punto de vista la sala más bonita de todo el país.
Es una visita muy completa y además, también puedes visitar la Real Armería. Junto a la de Viena, es una de las armerías más importantes de Europa y es sin duda uno de los mejores planes que hacer en Madrid.
➯ Si quieres visitarlo por tu cuenta, te recomendamos reservar cuanto antes esta entrada al Palacio Real de Madrid, ya que las entradas se agotan enseguida.
3. Museo del Prado
La ciudad es conocida por sus numerosos museos de todos los tipos de arte y es imprescindible hacer al menos uno de los tours en Madrid en los que visitar sus museos más famosos.
Entre los más destacados se encuentran el museo del Prado, el museo Reina Sofía y el museo Thyssen. Si no tienes tiempo y sólo puedes elegir uno, te recomendamos hacer esta visita guiada por el Museo del Prado, ya que es el más importante del país.
➯ Si decides hacer la ruta del triángulo del arte por libre, te puede interesar este abono del Paseo del Arte: museos del Prado, Thyssen y Reina Sofía, ya que te saldrá más barato que si compras la entrada a cada museo por separado.
4. Toledo y Segovia, de las mejores excursiones desde Madrid
Esta excursión a Toledo y Segovia es una de las experiencias más gratificantes que hacer en Madrid. Con ella recorrerás estas dos ciudades Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y además, visitarás los miradores más bonitos de España.
Y esto no queda aquí, porque con esta escapada desde Madrid también visitarás el Alcázar. En esta fortaleza medieval se inspiró Walt Disney para hacer el famoso castillo de Blancanieves, una experiencia que no olvidarás.
Si te interesa la historia, el patrimonio y la cultura, esta es unas de las excursiones desde Madrid pensadas para ti.
5. Tour gastronómico por Madrid
No te puedes ir de la ciudad sin hacer una ruta por los bares y las tabernas más famosas de la ciudad. La gastronomía es uno de los aspectos más destacados de Madrid y este tour de tapas te permitirá probar algunas de las más famosas de la región.
Probarás 12 tapas entre las que se encuentran jamón ibérico de bellota, gambas al ajillo y cazón en adobo. ¡Y todo ello acompañado de los mejores vinos del país! Te garantizamos que este tour es todo un acierto.
6. Tablao flamenco
Visitar un tablao flamenco es una de las excursiones en Madrid más famosas. Este espectáculo flamenco en Torres Bermejas está inspirado en la Alhambra de Granada y es uno de los más antiguos de España.
Además, en este tablao se conocieron Camarón de la Isla y Paco de Lucía, los dos artistas flamencos más importantes del mundo. Este tablao es uno de los tours y excursiones en Madrid más completos, no obstante, te dejamos 3 opciones más por si te interesa:
- Espectáculo en el Teatro Flamenco
- Espectáculo flamenco en el Tablao de la Villa
- Espectáculo en la cueva histórica Essential Flamenco
7. Salamanca y Ávila, de los tours y excursiones en Madrid más famosos
Seguimos sumando ciudades Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Y es que Salamanca y Ávila no podían quedarse fuera del listado. Estas dos ciudades son de las más bonitas de España y destacan por su excelente estado de conservación.
La ciudad de Salamanca es de las pocas del mundo que cuentan con dos catedrales. A esto hay que sumarle su espectacular plaza Mayor, su casco antiguo y su Universidad, la más antigua de España.
Salamanca es uno de los lugares imprescindibles de Castilla y León, y visitarla es una experiencia en sí misma. Con esta excursión a Salamanca y Ávila podrás disfrutar de un patrimonio único en el mundo.
Además, la excursión incluye la visita a Ávila, la ciudad amurallada más grande y mejor conservada de Europa. Ávila es de esos sitios que parecen recién sacados de un cuento. ¿A qué esperas para descubrirla?
8. Tour del Bernabéu
Y si las actividades en Madrid que buscas están relacionadas con el fútbol, nada mejor que conocer uno de los estadios más visitados del mundo. Con este tour por el Bernabéu podrás disfrutar del campo en el que juega el mejor club del siglo XX.
El Real Madrid es toda una institución, es el equipo que tiene más trofeos Champions y el que más títulos de liga ha conseguido. Prácticamente es conocido en todos los rincones del mundo y no existe persona que se resista a fotografiarse junto a todos sus trofeos.
Como ves, hay tours y excursiones en Madrid para todos los gustos. En esta guía encontrarás opciones que te permitirán vivir auténticas aventuras. No olvides incluir estas actividades en tu itinerario para aprovechar al máximo tu visita.
Plus, tours por Madrid extra
Aunque mostramos las visitas guiadas y los tours de Madrid más famosos, dejamos otras 3 opciones más por si estás interesado y quieres complementar tu estancia en la ciudad:
Consejos para elegir tours y excursiones en Madrid
- Define tus intereses: Madrid ofrece desde rutas históricas (zona centro) hasta excursiones naturales (Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama). Decide si prefieres cultura, naturaleza o gastronomía.
- Verifica la reputación de la empresa: busca opiniones en plataformas como TripAdvisor o Google Reviews. Empresas locales como Civitatis suelen ser fiables.
- Compara precios e inclusiones: algunos tours incluyen entradas a monumentos, comidas o transporte, mientras otros son más básicos.
- Grupos pequeños vs. grandes: para una experiencia más personalizada, elige excursiones en Madrid con grupos reducidos (menos de 15 personas).
- Guías expertos y certificados: asegúrate de que los guías sean oficiales (con acreditación) y, preferiblemente, locales. Ellos conocen anécdotas y detalles únicos.
- Reserva con antelación: los tours en Madrid más populares suelen llenarse rápido.
- Temporada y clima: en invierno, algunos destinos como la Sierra de Guadarrama pueden ser inaccesibles. Verifica el pronóstico y equipamiento necesario.
- Combina con experiencias locales: opta por tours que incluyan tapas, jamón o cata de vinos. ¡Es parte de la cultura madrileña!
- Duración y ritmo de la visita: los tours en Madrid suelen durar 2 o 3 horas, pero si vas a incluir excursiones como a la Ciudad Encantada de Cuenca, verifica las horas de caminata y dificultad.
- Flexibilidad y cancelación: revisa las políticas de cancelación. Algunas empresas permiten cancelar sin coste hasta 24 horas antes.
Excursiones desde Madrid
Como resumen, si vas a estar al menos 2 días en la ciudad, recomendamos hacer una excursión por los alrededores y visitar algunos de los lugares más famosos de España.
Dependiendo del tipo de escapada que te gustaría hacer, te dejamos las 3 excursiones en Madrid más demandadas:
Itinerarios por días para visitar la ciudad
Si además de los tours por Madrid necesitas información para organizar tu viaje, te dejamos estas guías que seguro te servirán de mucha ayuda:
Preguntas frecuentes sobre los mejores tours y excursiones en Madrid
¿Qué ver en Madrid y alrededores en dos días?
Un día puedes visitar la zona centro y conocer el museo del Prado. Para el siguiente día es recomendable hacer una de las excursiones desde Madrid, como Toledo o Salamanca.
¿Cuántos días hacen falta para ver Madrid?
Depende de tus gustos y del tiempo del que dispongas. Si por ejemplo quieres ver la ciudad tranquilamente recomendamos 3 días: el primer día para hacer uno de los free tours en Madrid, el segundo día para ir al Palacio Real o visitar los museos y el último día para hacer alguna excursión.
¿Qué puedo ver gratis en Madrid?
Puedes ver gratis el casco antiguo, el parque del Retiro, la puerta de Alcalá, la fuente de Cibeles, la plaza Mayor y los mercados como el de San Miguel.
¿Qué visitar en Madrid en un día?
Ruta imprescindible: Palacio Real, casco antiguo, parque del Retiro y barrio de Las Letras.
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¡Esto es todo, aquí terminan nuestras recomendaciones con los mejores tours y excursiones en Madrid!
Esperamos que te haya servido de ayuda nuestra guía con toda la información sobre los tours más famosos de Madrid.
Si tienes alguna duda deja un comentario más abajo y te la resolveremos lo antes posible. Si por el contrario ya has hecho alguna de las excursiones desde Madrid, ¿añadirías algún lugar más?