¿Quieres saber cuáles son los lugares imprescindibles que tienes que visitar en Madrid en un día? En esta guía te decimos cuáles son los sitios que no te puedes perder y además, te damos toda la información sobre rutas, planes, monumentos, tours gratuitos, comida, alojamiento, museos y todas las cosas que tienes que hacer.
Esto te permitirá tener una buena organización y optimizar el tiempo para que disfrutes al máximo de la ciudad. Puedes ampliar la información en esta guía de viaje a Madrid.
Madrid es una de las ciudades más completas de España. Si solo tienes un día para visitarla, te recomendamos hacer un planning para capturar la esencia de la ciudad. Tocará madrugar, pero ya te adelantamos que merecerá mucho la pena.
Apoyándonos en nuestra propia experiencia, hemos preparado esta guía con los 14 lugares imprescindibles que ver en Madrid en un día. Al final del artículo, hemos dejado un mapa para ayudarte a seguir una ruta.
Qué visitar en Madrid en un día
| 1. Puerta del Sol | 8. Museo del Prado |
| 2. Plaza Mayor | 9. Cibeles |
| 3. Letras de Madrid | 10. Puerta de Alcalá |
| 4. Mercado de San Miguel | 11. Parque del Retiro |
| 5. Palacio Real | 12. Gran Vía |
| 6. Catedral de la Almudena | 13. Plaza de España |
| 7. Santiago Bernabéu | 14. Templo de Debod |
Este es nuestro recorrido con lo mejor de Madrid en 1 día. Si dispones de poco tiempo te recomendamos hacer algún tour para conocer en profundidad cada rincón de la ciudad.
Más abajo desgranamos cada uno de los sitios que ver en Madrid, pero antes es importante indicar como llegar al centro de la ciudad y cuales son las mejores opciones donde dormir una noche lo más céntrico posible.
Cómo llegar al centro de la ciudad
La manera más común de llegar a la ciudad es a través de su aeropuerto (MAD). Si es tu caso, te dejamos estas opciones para llegar del aeropuerto al centro y puedas visitar Madrid en un día sin problemas:
- Taxi: el viaje al centro de la ciudad suele tardar entre 25 y 35 minutos dependiendo del tráfico y el precio oscila entre 20€ más el precio del taxímetro si vas fuera de la M30 o 33€ si tu destino está dentro de la M30.
- Autobús público: las líneas 101, 200 y 203 conectan el aeropuerto con varios sitios de la ciudad. Si llegas por la noche te recomendamos barajar otras alternativas, ya que los horarios de los buses son más limitados.
- Transporte Privado: es el medio de transporte más rápido y más cómodo. El conductor del vehículo te esperará en la salida del aeropuerto con un cartel que llevará tu nombre y te dejará en la puerta del alojamiento en Madrid, sin transbordos.
- Coche de alquiler: si prefieres tener total libertad para desplazarte, alquilar un coche es una buena opción, sobre todo si tienes pensado hacer una ruta por Madrid y alrededores. Siempre que alquilamos un coche, comprobamos desde casa la viabilidad y el coste que nos supondría. Es recomendable usar algún comparador de alquiler de coches porque es muy probable que la reserva resulte mucho más barata.
En este enlace de coches de alquiler hay muchas promociones, nosotros siempre encontramos aquí buenas ofertas. Hemos llegado a alquilar un coche con un 20% de descuento
No te pierdas nuestro artículo con todos los medios de transporte disponibles para ir al centro de Madrid desde el aeropuerto. ¡Es la guía perfecta para empezar tu viaje sin complicaciones!
Dónde alojarse un día en Madrid
Elegir un buen alojamiento es la clave para aprovechar el tiempo al máximo y poder visitar los lugares imprescindibles de Madrid. Lo más aconsejable es alojarse en la zona centro, concretamente en los barrios de Malasaña, Chueca o Lavapiés.
Si quieres dormir un día en Madrid cerca de los principales sitios de interés, te recomendamos que le eches un vistazo a las siguientes opciones, no solo por su ubicación sino porque tienen la mejor relación calidad precio de la ciudad:
- Hostal la Perla Asturiana: es un alojamiento barato muy popular entre mochileros y viajeros jóvenes.
- Hotel Room 007 Select Sol: una alternativa económica para ver Madrid en un día y con una buena puntuación.
- Boutique Hotel Posada del Dragón: es el alojamiento con la mejor valoración y el que presta los mejores servicios.
MADRID EN UN DÍA
Para visitar los principales sitios de interés te proponemos los siguientes planes:
➯ Hacer este tour gratuito por el casco antiguo.
➯ Hacer esta visita guiada por el Palacio Real. Es el monumento estrella y no puedes irte de la ciudad sin conocer su interior.
➯ Si quieres más intimidad, este tour privado es perfecto para ti. Sobre todo si viajas en grupo, ya que os puede salir muy económico.
Y ahora sí que sí, ¡arrancamos nuestro listado con los lugares imprescindibles que visitar en Madrid en 1 día!
1. Puerta del Sol
La puerta del Sol es uno de los sitios más famosos que ver en Madrid. Se trata del centro neurálgico de la ciudad y en ella se encuentran gran parte de los lugares de interés como el oso y el madroño, el cartel del Tío Pepe o el kilómetro 0.
Puerta del Sol es uno de los lugares más emblemáticos de Madrid y un punto estratégico para ir a cualquier sitio de la ciudad. El ir y el venir de la gente es constante y es un buen sitio para disfrutar de la vida local de la capital.
2. Plaza Mayor, uno de los monumentos que visitar en Madrid en un día
La plaza Mayor es un auténtico museo al aire libre, donde la historia y el arte se integran por todos los rincones. Se encuentra muy cerca de la Puerta del Sol y es sin duda uno de los lugares imprescindibles de Madrid.
Está situada en la zona más antigua de la ciudad y está rodeada de bares, restaurantes y tabernas castizas. Destaca por su fachada principal, por la estatua de Felipe III y por sus arcos y soportales, destacando el Arco de Cuchilleros.
3. Letras de Madrid
Las letras de la ciudad es otro de los imprescindibles de esta ruta por Madrid en un día. Y decimos imprescindibles porque no hay persona que se resista a fotografiarse junto a ellas. Más que unas letras, se han convertido en todo un símbolo en la ciudad.
Se ubican en el parque de Madrid Río, junto a la casa de Campo, y tiene unas vistas muy bonitas del Palacio Real y de la Catedral de la Almudena de fondo.
4. Mercado de San Miguel
El mercado de San Miguel se encuentra en uno de los laterales de la plaza Mayor. Se trata del mercado gastronómico más famoso de la ciudad y se ha convertido en todo un reclamo turístico.
Te recomendamos que, si no quieres tomar nada, al menos vayas a verlo ya que el edificio merece una visita. Es el sitio de moda y el lugar en el que encontrarás las mejores tapas de la ciudad. Dada su importancia, se merecía estar en este listado de lugares imprescindibles de Madrid.
➯ Hay un tour muy famoso en el que se visitan los bares y las tabernas más top de la capital. Al estar solo un día en Madrid no sé cómo estarás de tiempo, pero te puede resultar interesante este tour de tapas y de vinos.
5. Palacio Real, de los mejores planes que hacer en Madrid en un día
Visitar el Palacio Real debe ser una prioridad en tu viaje. Se trata del palacio real más grande de Europa occidental y es uno de los más bonitos del mundo. En su interior hay un auténtico museo: joyas, tronos, galerías y más de 3.000 salas.
Se construyó en el siglo XVIII sobre los restos de un alcázar musulmán anterior y ha sido la residencia oficial de los reyes españoles hasta el siglo XX. Actualmente la familia real española vive en el Palacio de la Zarzuela.
➯ Al principio del artículo hemos nombrado la visita guiada por el Palacio Real, pero si quieres visitarlo por libre te recomendamos reservar esta entrada al Palacio Real con toda la antelación que puedas, porque se agota rápidamente.
6. Catedral de la Almudena
La Catedral de la Almudena se encuentra justo al lado del Palacio Real y es el templo más importante que ver en Madrid en un día. Se llama así porque en su interior se encuentra la patrona de la ciudad, la Virgen de la Almudena.
Justo detrás de la catedral se sitúa el único trozo de muralla árabe que queda en pie. Recomendamos visitar esta parte de la ciudad, ya que merece mucho la pena y además, hay una maqueta junto al panel informativo en el que se explica la historia de la muralla.
➯ Es recomendable hacer esta visita al Palacio Real y a la Catedral de la Almudena, ya que al estar uno frente al otro, son dos sitios que suelen visitarse de forma conjunta.
7. Santiago Bernabéu
El estadio del Santiago Bernabéu es uno de los sitios más visitados de la ciudad. Está situado en el paseo de la Castellana y su visita se encuentra entre las cosas que hacer en Madrid en 1 día. Este estadio es todo un emblema, tanto es así que es usado por muchos como el símbolo para describir a la ciudad.
El Real Madrid es toda una institución en el mundo del fútbol y su apuesta por modernizar el campo ha convertido al Santiago Bernabéu en el estadio digital más importante del mundo. Lo más llamativo es su proyección de imágenes en 3D y su césped retráctil.
➯ Para visitar el estadio más famoso del planeta, no te pierdas este tour por el Bernabéu. Te guste el fútbol o no, solo por ver esta obra de ingeniería y su museo con todas las Champions ya merece la pena.
8. Museo del Prado
El Prado es el museo más importante de España y uno de los lugares más emblemáticos que visitar en Madrid. Aquí se concentran las obras de grandes artistas como Tiziano, Goya o El Greco.
Pero sin duda, si por algo es conocido el museo del Prado es por el cuadro de Las Meninas. Esta obra se ha convertido en la marca de la ciudad y es muy probable que te encuentres con varias esculturas de las Meninas repartidas por todo Madrid.
➯ Si te sirve de ayuda, nosotros hicimos esta visita guiada por el Museo del Prado y visitamos todas las salas. Eso sí, recomendamos reservar la entrada cuanto antes porque se agotan enseguida.
Si además tienes pensado visitar el Guernica de Picasso, te puede interesar esta oferta con la entrada al museo del Prado y al museo Reina Sofía, ya que te saldrá más económico que si reservas cada museo por separado.
9. Cibeles, de los sitios más famosos que ver en Madrid en un día
En cualquier momento del día tienes que ir sí o sí a la fuente de Cibeles. Su visita es una obligación, así que tienes que incluir este lugar en tu listado de tareas que hacer en Madrid. Además de ser el lugar en el que el Real Madrid celebra sus títulos, es uno de los sitios más fotogénicos de la ciudad.
Aquí también se encuentra el Ayuntamiento, bajo nuestro punto de vista, el edificio más bonito de Madrid. Si tienes la oportunidad recomendamos reservar la entrada y subir a su mirador, ya que tiene una de las mejores vistas de la ciudad.
En la plaza de Cibeles también se encuentra el edificio del Banco de España y la Llama permanente que homenajea a los fallecidos por el Covid, siendo así uno de los lugares más importantes que visitar en Madrid en un día.
10. Puerta de Alcalá
La Puerta de Alcalá es otro de los sitios imprescindibles de Madrid. De las 5 puertas que hay repartidas por toda la ciudad, la de Alcalá es la puerta más famosa y emblemática de la capital.
Está situada muy cerca de la fuente de Cibeles, se construyó en el año 1.778 y se trata del primer arco del triunfo que se levantó en Europa, por delante del Arco del Triunfo en París o de la Puerta de Brandeburgo en Berlín.
11. Parque del Retiro, uno de los mejores lugares que visitar en Madrid en un día
El parque del Retiro es de esos sitios que te dejarán con la boca abierta. Se trata del pulmón verde de la ciudad, está situado justo enfrente de la puerta de Alcalá y su entrada es gratuita.
Más que un parque parece un museo al aire libre, ya que tiene muchas esculturas, varios estanques, un lago y hasta un palacio de cristal. El parque del Retiro es inmenso y su visita es muy recomendable.
➯ Para recorrer toda la zona al completo y conocer sus sitios más famosos, es recomendable hacer esta visita guiada por el parque del Retiro.
12. Gran Vía
Gran Vía es la arteria principal y la calle más famosa que ver en Madrid en un día. Resulta casi imposible pasar por aquí y no parar a comprar en alguna de sus tiendas, fotografiar su edificio Schweppes o disfrutar en alguno de sus musicales.
Si está en tus planes ir a algún teatro, te dejamos las 2 mejores actividades que hacer en la Gran Vía madrileña:
- Alucinar con el musical del Rey León, el más famoso del país.
- Disfrutar del buen flamenco en el tablao Torres Bermejas, el más antiguo de España.
13. Plaza de España
La plaza de España es otra de las zonas más conocidas de Madrid. Está situada al final de Gran Vía y destaca por el impresionante edificio del hotel RIU. En la azotea de este hotel hay uno de los miradores más famosos de la ciudad.
Presidiendo la plaza se encuentra el monumento a Cervantes, un homenaje a nuestro escritor más internacional. Justo delante del monumento está situada la escultura de Sancho Panza, el escudero del Quijote.
Te recomendamos venir a esta zona si quieres probar los platos más típicos como el cocido, la ropa vieja o los callos madrileños. Más abajo hemos dejado un apartado con los bares y restaurantes más famosos de Madrid.
14. Templo de Debod, entre las cosas que hacer en Madrid en un día
Ver el atardecer en el templo de Debod no podía faltar en este listado. Aunque la ciudad tiene mucho que ofrecer, te recomendamos organizar bien tu viaje y seleccionar todos aquellos sitios que más te apetezca visitar.
El templo de Debod es especial, al estar situado en dirección oeste se puede disfrutar de la mejor puesta de sol de toda la ciudad. Este templo egipcio con miles de años de historia nos lo regaló Egipto por haberle ayudado a transportar el templo de Abu Simbel.
Aunque 24 horas no son suficientes para descubrir todos los rincones, esperamos que este recorrido te haya ayudado a conocer lo mejor de Madrid en 1 día. Más abajo te dejamos todos los consejos para que puedas completar tu visita.
Mapa con los 14 sitios del Madrid en un día
Con este mapa tendrás de manera visible todos los lugares que visitar en Madrid:
Si dispones de más días, te ayudamos a ampliar toda la información y a organizar tu viaje con las siguientes guías:
Consejos para visitar Madrid en un día
- Alojamiento: alójate un día en Madrid en el Hotel Room 007 Select Sol, una opción barata ubicada en pleno casco histórico.
- Visitas: realiza un free tour nada más llegar para conocer la historia de Madrid y contextualizar la ciudad.
- Gastronomía: la comida madrileña es una de las mejores de España. Con este tour de tapas y de vinos probarás algunos de los productos más famosos de la ciudad. La gastronomía madrileña tiene que ser una prioridad en tu viaje de un día en Madrid.
- Traslados: evita los transbordos para ir del aeropuerto al centro de la ciudad con este servicio privado. Es la opción más cómoda y se puede reservar desde casa.
- Transporte: Para ver Madrid en 1 día, lo mejor es moverse caminando. También puedes usar el transporte público como el metro o los autobuses urbanos. Si prefieres un medio de transporte más cómodo, hay varios puntos repartidos por la ciudad en los que puedes tomar un taxi.
Nuestras recomendaciones con los sitios dónde comer
Te dejamos este listado con los sitios donde comer en Madrid bien, barato y situados en el centro:
- Museo del Jamón: famoso por sus bajos precios y por sus raciones.
- La Campana: es uno de los mejores sitios donde comer los famosos bocadillos de calamares.
- Casa Labra: otro lugar que ver en Madrid en un día famoso por su bacalao frito, al que va tanto la gente local como los turistas.
- Los Chanquetes: este sitio es conocido por su menú diario y tiene precios muy asequibles.
- El Tigre: si te gustan los platos generosos, este sitio te encantará.
Preguntas frecuentes sobre Madrid en un día
¿Qué visitar un día en Madrid?
En un día en Madrid no te puedes perder visitar el Palacio Real, la Catedral de la Almudena, pasear por la plaza Mayor y la Puerta del Sol, recorrer el museo del Prado, el parque del Retiro y terminar en la Gran Vía al atardecer.
¿Cuánto tiempo se tarda en recorrer Madrid andando?
Recorrer Madrid andando de punta a punta (unos 15 km) puede llevar entre 3 y 4 horas, según el ritmo y las paradas.
¿Qué hacer en Madrid un día entero?
Para ver Madrid en un día puedes ir a sus museos (Prado o Reina Sofía), pasear por el Retiro, comer tapas en La Latina, ver el atardecer en el templo de Debod y disfrutar la noche en la Gran Vía o Malasaña.
¿Qué se puede visitar en Madrid gratis?
En Madrid puedes visitar gratis el parque del Retiro, la Puerta del Sol, la plaza Mayor, el templo de Debod, el mercado de San Miguel y museos como el Prado o el Reina Sofía en sus horarios gratuitos.
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¡Esto es todo, aquí terminan nuestras recomendaciones con lo mejor de Madrid en un día!
Esperamos que te haya servido de ayuda nuestra guía con todo lo que ver en Madrid en un día.
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