Si vas a pasar unos días en la capital y buscas un buen plan cultural, tienes que conocer los 11 mejores museos de Madrid que no te puedes perder. La oferta cultural de la ciudad es gigantesca y hay muchos museos gratuitos. De hecho, aquí conviven las grandes pinacotecas de renombre internacional con pequeños museos con encanto que guardan auténticas joyas ocultas.
Madrid alberga algunas de las obras de arte más importantes del mundo y cuenta con el famoso Triángulo del Arte (el Museo del Prado, el Reina Sofía y el Thyssen), ubicado en el Paseo del Prado, una zona declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO dentro del conjunto del Paisaje de la Luz.
Basándonos en nuestra experiencia y tras haber visitado cada galería y rincón artístico de la capital, hemos preparado esta guía con los museos más importantes de Madrid, precios, consejos para evitar colas y los horarios para visitarlos gratis. Una información que puedes ampliar en nuestra guía para viajar a Madrid.
Los 11 museos más famosos de Madrid
| 1. Museo del Prado | 7. Tabacalera |
| 2. Museo Reina Sofía | 8. Museo del Real Madrid |
| 3. Museo Thyssen | 9. Museo Casa de la Moneda |
| 4. Museo de Cera | 10. Museo de Arte Contemporáneo |
| 5. Museo Arqueológico Nacional | 11. Palacio Real |
| 6. Museo de Historia de Madrid |
Tras este vistazo rápido, entramos de lleno en nuestro listado con los museos que ver en Madrid. En los siguientes apartados te contamos qué obras maestras no puedes perderte bajo ningún concepto y toda la información necesaria para organizar tu ruta por la capital. Además, hemos incluido un mapa al final del artículo con todos los museos que indicamos.

LOS MEJORES MUSEOS DE MADRID
1. Museo del Prado
Encabeza este listado el Museo del Prado, sin duda de los museos más famosos de Madrid. En su interior hay más de 30.000 obras de los artistas más importantes de la historia, convirtiéndose en el museo con la mayor concentración de obras maestras por metro cuadrado del mundo.
Entre sus colecciones destacan las obras de artistas como Velázquez, El Greco o Goya, pasando por Tiziano, Rubens o El Bosco. Una de sus obras más importantes es Las Meninas de Velázquez. Seguramente verás repartidas por toda la ciudad más de una Menina, una escultura que poco a poco se ha ido convirtiendo en la imagen característica de Madrid.
Su horario de apertura es de 10:00 a 20:00 de lunes a sábado y de 10:00 a 19:00 los domingos. Para visitarlo, recomendamos reservar cuanto antes esta visita guiada por el museo del Prado, ya que se agota fácilmente y así evitarás las largas colas que se forman para entrar.
Si por el contrario quieres hacer la visita por libre, te puede interesar esta entrada sin colas. En cualquier caso, no puedes irte de Madrid sin visitar el Museo del Prado. De hecho, diríamos que es el museo por excelencia de la ciudad.
Como información, la entrada al Museo del Prado es gratis de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00. Eso sí, recomendamos estar 2 o 3 horas antes porque se forman unas colas descomunales en este horario.

2. Museo Reina Sofía, uno de los museos más importantes de Madrid
El Museo Reina Sofía es el más contemporáneo del Triángulo del Arte, destacando las obras de grandes artistas españoles como Pablo Picasso, Salvador Dalí y Joan Miró. Su cuadro más famoso es el Guernica de Picasso, pintado en 1.937 y aludiendo al bombardeo sobre el pueblo de Guernica durante los años de la Guerra Civil.
Su horario de apertura es de 10:00 a 21:00 los lunes, miércoles, jueves, viernes y sábados. Los domingos el museo está abierto de 10:00 a 14:30. En cuanto al martes, es el único día de la semana en el que el museo permanece cerrado.
Al igual que hemos indicado en el apartado anterior, puedes realizar la visita con este tour guiado acompañado de un guía o reservando tu entrada al museo Reina Sofía si quieres conocerlo por tu cuenta.
Aún no lo hemos mencionado pero si tienes pensado visitar los 3 museos de Madrid imprescindibles, claramente te aconsejamos comprar este abono del Paseo del Arte: museos del Prado, Thyssen y Reina Sofía, ya que te saldrá más barato que si compras cada entrada por separado.
También puedes visitar el Museo Reina Sofía gratis los lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y los domingos de 12:30 a 14:30. También es gratis durante todo el día en fechas señaladas como el 18 de abril, el 18 y 22 de mayo, el 12 de octubre y el 6 de diciembre.

3. Museo Thyssen
El Museo Thyssen es una pinacoteca que alberga la colección de arte privada más impresionante del país, hecho que le ha llevado a ser uno de los mejores museos de Madrid. Sus colecciones van desde Rembrandt y Monet hasta Van Gogh o Munch.
El horario de visita es de 10:00 a 19:00 de martes a domingo. Los lunes el museo está abierto de 12:00 a 16:00. Para disfrutar de todo su arte, recomendamos hacer esta visita guiada al Museo Nacional Thyssen-Bornemisza.
Si estás en Madrid un lunes, recomendamos incluir este museo en tu agenda, ya que el Museo Thyssen-Bornemisza es gratis todos los lunes de 12:00 a 16:00.

4. Museo de Cera
El Museo de Cera es otro de los museos que ver en Madrid. Este tipo de museos son un clásico en cualquier ciudad del mundo y como no podía ser de otra manera, Madrid también tiene un espacio dedicado a los celebrities más famosos del planeta.
Si está en tus planes ir a museos con niños en Madrid, el Museo de Cera es una buena alternativa para divertirse y echar un rato de risas. Si finalmente vas, no te olvides de echarte una foto junto a Cristiano Ronaldo, Marilyn Monroe y Barack Obama.
Abre todos los días de 11:00 a 19:00 y puedes reservar esta entrada al Museo de Cera de Madrid seleccionando el día y la hora.
5. Museo Arqueológico Nacional, de los museos más famosos de Madrid
Si hay algo que fascina a todo el mundo, no solo a los grandes arqueólogos e historiadores, es todo lo relacionado con Egipto. El Museo Arqueológico Nacional guarda una sala dedicada a esta cultura primitiva.
Si te gusta la historia de los antiguos faraones, ver momias o sarcófagos y descubrir la vida en el Nilo, no te quedes sin visitar uno de los mejores museos de Madrid. Para ello, recomendamos enormemente hacer esta visita guiada por el Museo Arqueológico Nacional. Nosotros la hemos hecho y merece mucho la pena.
El horario de visitas es de 09:30 a 20:00 de martes a sábados y los domingos de 09:30 a 15:00. Se puede visitar gratis los sábados desde las 14:00 hasta las 20:00 y los domingos desde las 9:30 hasta las 15:00. En cuanto al lunes, es el único día de la semana en el que el museo permanece cerrado.

6. Museo de Historia de Madrid
Para conocer la historia de la ciudad no hay un lugar mejor que su museo de Historia, uno de los museos más importantes de Madrid. En su interior podrás ver cómo era la ciudad en la época de la Villa y de la Corte, de los Austrias, de los Borbones y de la Revolución Industrial. ¡Impresiona ver esos carruajes de caballos!
Su entrada es gratuita y el horario es de 10:00 a 20:00 de martes a domingo. En cuanto al lunes, es el único día de la semana en el que el museo permanece cerrado. Si quiere visitarlo acompañado de un guía especializado, te puede interesar esta visita guiada por el Museo de Historia de Madrid.

7. Tabacalera
Tabacalera también se encuentra entre los museos de Madrid más conocidos. Esta antigua fábrica de tabacos ha sido rehabilitada para albergar uno de los centros culturales y de arte más interesantes de España. Este espacio destaca por ser uno de los museos gratis en Madrid y por conservar un legado histórico que no deja a nadie indiferente.
El horario es de 12:00 a 20:00 de martes a viernes. El museo también abre los sábados y los domingos de 11:00 a 20:00. En cuanto al lunes, es el único día de la semana en el que el museo permanece cerrado.

8. Museo del Real Madrid
El Museo del Real Madrid es un viaje a la historia del fútbol español. Aparte de ser uno los museos de Madrid más famosos, está catalogado como el museo futbolístico más importante del mundo.
En el interior del Estadio Santiago Bernabéu se encuentra la colección de trofeos más importante en el mundo del deporte. ¿Sabías que el Real Madrid es el club que más títulos ha ganado de todo el planeta? Eso le ha servido para erigirse como el mejor club del siglo XX.
Para recorrer su interior, visitar el campo y disfrutar de la panorámica, recomendamos hacer el tour del Bernabéu. El horario es de 09:30 a 19:00 de lunes a sábado y de 10:00 a 18:30 los domingos.

9. Museo Casa de la Moneda, entre los mejores museos de Madrid
El Museo Casa de la Moneda está considerado como uno de los más importantes del mundo en su género. Es otro de los museos gratuitos en Madrid y a través de sus exposiciones, se muestra la historia del dinero desde su origen hasta la actualidad.
El horario es de 10:00 a 20:00 de martes a viernes. También abre los sábados y los domingos de 10:00 a 14:00. En cuanto al lunes, es el único día de la semana en el que el museo permanece cerrado.

10. Museo de Arte Contemporáneo
El Museo de Arte Contemporáneo es otro de los museos más importantes de Madrid. Se ubica en un impresionante edificio de estilo barroco y alberga una colección de obras que el Ayuntamiento ha ido adquiriendo poco a poco desde el año 1980.
El museo rinde homenaje a más de 175 artistas de diferentes épocas y movimientos artísticos del arte español, una visión vanguardista de nuestra cultura. En cuanto a su composición, está formado por obras de arte de todos los estilos: pintura, escultura, fotografía y obras gráficas.
Su entrada es gratuita pero hay que tener en cuenta su horario de apertura, ya que al mediodía cierra todos los días. En concreto el horario del museo es el siguiente:
- De martes a viernes de 10:00 a 14:00 y de 15:00 a 21:00.
- Sábados de 10:00 a 14:00 y de 17:30 a 21:00.
- Domingos de 10:30 a 14:30.
- Los lunes el museo permanece cerrado.
11. Palacio Real, otro de los museos que ver en Madrid
El Palacio Real no podía quedarse fuera de este listado con los mejores museos de Madrid. Aunque no sea un museo como tal, en su interior hay auténticas obras de arte. El Palacio Real de Madrid es una parada obligatoria en cualquier visita a la ciudad.
En sus más de 3.400 salas, este palacio representa la historia viva de la monarquía en España. ¿Sabías que se trata del palacio real más grande de Europa Occidental? Incluso supera en extensión al Buckingham Palace de Londres o al Palacio de Versalles en París.
Al igual que hemos indicado con los museos anteriores, puedes hacer esta visita guiada por el Palacio Real de Madrid, reservar esta entrada por libre o hacer esta visita por el Museo del Prado y el Palacio Real, ya que te saldrá más barato que si haces cada reserva por separado.
En cualquier caso, el Palacio Real y el Museo del Prado son los dos lugares más visitados de Madrid, por lo que recomendamos hacer tus reservas cuanto antes para no quedarte sin entradas.
El horario del Palacio Real es de 10:00 a 18:00 de lunes a sábado y de 10:00 a 16:00 los domingos. Como información, la entrada es gratis de lunes a jueves de 16:00 a 18:00 (de octubre a marzo) y de 17:00 a 19:00 (de abril a septiembre) para ciudadanos de la Unión Europea, residentes en España y ciudadanos iberoamericanos.

Mapa con los museos más famosos de Madrid
Consulta nuestro mapa detallado con todos los museos de Madrid que no pueden faltar en tu visita:
Guías adicionales para organizar tus días en Madrid
Para ayudarte a organizar tu viaje a Madrid más allá de los espacios culturales, aquí tienes nuestras guías detalladas con todo lo que necesitas para preparar tu ruta paso a paso:
- Rutas organizadas por días: si no sabes cómo repartir el tiempo, sigue nuestros itinerarios optimizados de Madrid en 1 día, Madrid en 2 días, Madrid en 3 días y Madrid en 4 días.
- El transporte: descubre la forma más rápida y económica de llegar a tu hotel en nuestra guía sobre cómo ir del aeropuerto de Madrid al centro.
- Dónde dormir: encuentra los barrios mejor comunicados y las opciones recomendadas en nuestro artículo sobre dónde alojarse en Madrid.
- Las mejores actividades: reserva las actividades más famosas y mejor valoradas echando un vistazo a los mejores tours y excursiones de Madrid.
- Otros puntos de interés: completa tu itinerario descubriendo los mejores miradores de Madrid y los 20 lugares que ver en Madrid que resultan verdaderamente indispensables.

Preguntas frecuentes sobre los mejores museos de Madrid
¿Cuáles son los 10 mejores museos de Madrid?
Los 10 museos más famosos de Madrid son el Prado, el Reina Sofía, el Thyssen, el Arqueológico Nacional, el de Historia de Madrid, el de Cera, el del Real Madrid, la Casa de la Moneda, el de Arte Contemporáneo y el Palacio Real.
¿Qué museos merecen la pena en Madrid?
Los museos imprescindibles de Madrid que no pueden faltar en tu visita son el Prado, el Reina Sofía y el Thyssen por su arte de nivel mundial, junto al Arqueológico Nacional, el Palacio Real y el Sorolla por su gran riqueza histórica y cultural.
¿Cuáles son los 3 museos más importantes de Madrid?
Sin duda son el Museo del Prado, el Museo Reina Sofía y el Museo Thyssen, todos ellos integrados en el denominado Triángulo del Arte.
¿Cuáles son los museos más visitados de Madrid?
Los museos más visitados de Madrid son el Museo del Prado y el Museo Reina Sofía, seguidos muy de cerca por el Thyssen y el Museo Arqueológico Nacional.
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¡Esto es todo, aquí terminan nuestras recomendaciones con los museos más famosos de Madrid!
Esperamos que te haya servido de ayuda nuestra guía con los museos imprescindibles que ver en Madrid. Si tienes alguna duda deja un comentario más abajo y te la resolveremos lo antes posible. Si por el contrario ya has estado en Madrid, ¿añadirías algún museo más?

